采用超越离合器和链条驱动实现行走机械的全车轮nWD驱动方式。在实 现4WD、6WD、8WD等方式中，虽然没有完全实现全时nWD驱动方式，却 有nWD驱动功能。
例如在6WD方式下，直线行驶时6个车轮都保持有相同的驱动能力，在 弯路行驶时，该结构能在第一个至第六个车轮之间自动调节驱动轮的个数。 其方式和鞭打慢牛相似，在六个耕牛中行走最慢的牛被鞭打次数最多。也就 是哪个车轮转动的速度最慢，哪个车轮受到的驱动力矩也就越大，并且被力 矩作用的时间也长，而实际转动速度较快的车轮会自动地超越旋转。如果在 摩擦系数较小的地面条件下，受到最大力矩的车轮出现驱动打滑时会逐渐增 加驱动车轮的个数，也能获得较好的6WD效果。
